Situato su di un colle isolato a 162 mslm. in provincia di Lucca da cui dista circa 15 km. Montecarlo si trova quasi a metà strada tra Lucca e Montecatini Terme, per raggiungerlo da Firenze conviene uscire all'uscita della Firenze-Mare (A 11) di Chiesina Uzzanese e poi seguire le indicazioni per Montecarlo che dista solo 6 km; da Lucca, l'uscita da utilizzare è quella di Altopascio, anche da questa uscita sono solo 6 i km da percorrere per raggiungere Montecarlo.

Montecarlo fu, nel XIV secolo, un importante presidio strategico nelle guerre che si combatterono fra Lucca, Pisa e Firenze. Il paese fu fondato, da Carlo IV di Boemia, nipote di Arrigo VII, nel XIV secolo attorno alla Rocca del Cerruglio e in suo onore fu nominato Montecarlo.

La Fortezza sorge sul punto più alto della collina di Montecarlo e la sua parte più antica, risale ai primi anni del XIV secolo, ne fanno parte la Torre del Mastio la Torre dell’Apparizione e quella di S. Barbara. Nel XV secolo fu ampliata ad opera di Paolo Guinigi Signore di Lucca, poi dopo essere divenuta possesso fiorentino (1437), nel 1555 fu completata per ordine del Granduca Cosimo I dei Medici. E’ di questo periodo la costruzione dell’imponente bastione di Piazza d’Armi. Nel 1775 Pietro Leopoldo mise in disarmo la fortezza.