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El pueblo amurallado de Malmantile se encuentra en una colina al suroeste de Lastra a Signa, a unos 20 km de Florencia. Esta es una interesante excursión desde Lastra a Signa, el pueblo fue en la Edad Media, junto con los pueblos amurallados de Lastra a Signa y Signa, uno de los tres bastiones defensivos de la ciudad de Florencia contra Pisa. Malmantile en 1529 desafió a las tropas del Príncipe de Orange, este episodio es descrito por Lorenzo Lippi en su poema titulado Il Malmantile.
Las murallas se construyeron a principios del siglo XV en la misma época en que se construyeron las de Lastra a Signa. La República de Florencia fortificó este puesto avanzado para proteger la zona indefensa al sur del río Arno y para controlar la carretera que conducía a Pisa.
Los trabajos de construcción de las murallas comenzaron en 1400 y terminaron en 1426 probablemente aquí y en Lastra, Filippo Brunelleschi supervisó el trabajo durante el último período. En 1530, después de la caída de la República Florentina, Malmantile perdió su importancia, más tarde en el siglo XVIII, con la apertura de una nueva carretera en el valle entre Montelupo y Lastra, Malmantile quedó aislada.
La fortificación tiene dos puertas: Porta Fiorentina y Porta Pisana, esta última en buen estado de conservación. Los muros, de forma rectangular, tienen unas dimensiones de 125 x 70 metros y se completan con cuatro torres cuadradas en los ángulos y otras dos en el centro de los lados mayores.